安智77GHz雷达产品介绍
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(一)安智 i-Radar 77GHz毫米波雷达产品简介
安智 i-Radar 77GHz毫米波雷达基于多普勒效应，对前方物体进行距离与角度的测量，通过对周边道路工况环境信息的复现，实现ACC走停型自适应巡航控制、FCW前方防碰撞预警、EBA紧急刹车辅助、AEB自动紧急刹车等功能。严格依照E-NCAP测试评价方法，安智汽车i-Radar 77GHz毫米波雷达在中国汽车技术研究中心（CATARC）负责实施的车辆自动紧急制动系统（AEB）测试中获得了100%的得分率。
在中国特有道路交通环境工况下，如，复杂交错的高架道路、近距离的车辆加塞、胡乱穿行的电动车等，Anzhi i-Radar 77GHz毫米波雷达对周边道路环境的感知性能均优于国外供应商同类产品。同时，基于协同整车企业对国内驾驶员驾驶行为的深度解析，聚焦雷达决策端功能，搭建了附加自由滚动（跟停前车时缓慢接近）的仿熟练驾驶员的走停型控制算法，以及可精确估计驾驶员行为意图的自动紧急刹车控制算法等，在规避国外同类产品“水土不服”问题的同时，极大提高了雷达产品对车辆的操控品质。
(二)Anzhi i-Radar 77GHz毫米波雷达功能概述
1、ACC S&G走停型自适应巡航控制系统
基于毫米波雷达传感信息及自车运动状态，ACC系统自动保持本车与前车之间的相对安全距离，特别在城市道路日益拥堵的今天，走停型ACC系统可充分减轻驾驶员的操纵负担。
2、FCW 前方防碰撞预警系统
雷达系统实时对周边道路环境工况进行感知与评估，并对前方目标车辆及本车车辆运动状态进行估计，计算包括TTC（Time to Collision，碰撞时间）、避免碰撞加速度等信息，如果工况的危急情况超过一定的阈值，通过诸如仪表图像、声音及触觉（短促制动）等形式对驾驶员进行预警。
3、EBA 紧急制动辅助系统
通常，驾驶员在面临紧急工况时，受限于驾驶员的反应及神经、肌肉的作动滞后，无法为车辆提供充足的制动力，以避免追尾碰撞事故的发生。EBA紧急制动辅助系统可以协助驾驶员补足制动力，以避免交通事故的发生。
4、AEB 自动紧急刹车系统
高速公路上突然减速的车辆，或是市区交叉路口突然出现的行人，驾驶员往往反应不及而导致交通事故。AEB自动紧急刹车系统可对周围路况进行精确感知评估，协助驾驶员进行制动，部分工况下，全面接管对车辆的控制。
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