金蚂蚁国创ADAS HIL 仿真测试解决方案

ADAS HIL 仿真测试解决方案

概述

     高级驾驶员辅助系统，简称ADAS 系统，该系统利用在汽车上安装的摄像头、雷达等传感器，基于图像识别、雷达探测等技术，实现快速识别汽车周围交通环境的目的，再通过控制车辆的动力、制动与转向系统进行控制或者预警。这些功能可以减缓司机的驾驶疲劳度，也可以规避司机在某些驾驶过程中的不良驾驶行为。

     目前，ADAS HIL 测试系统已被不少的国内知名整车厂所采购，用于验证ADAS 电控系统的功能，该系统对于ADAS 电控系统开发、测试发挥着举足轻重的作用。

应用领域

    ADAS HIL 测试系统典型应用领域如下：

•  ADAS 系统控制策略开发 / 研究

    ♦  基于雷达 / 摄像头的 ADAS 算法开发

    ♦  ACC，AEB，LDW，FCW，LKA等功能开发

    ♦  无人驾驶策略研究

•  ADAS 电控系统标定与调试

    ♦  基于不同车型的 ADAS 传感器标定

    ♦  ADAS 功能验证

•  ADAS 电控系统 HIL 测试

    ♦  ADAS 功能测试

    ♦  Euro-NCAP的虚拟场地测试

    ♦  误检测和漏检测的虚拟路试

    ♦  失效保护测试

    ♦  系统网络性能测试

系统特点

•  复杂的商业化车辆动力学模型

•  可配置丰富的车辆参数

•  可配置丰富的交通场景与试验工况

•  功能强大的 3D 场景动画

•  国际标准的 ADAS 测试场景库

•  自动化测试

•  系统扩展性强

•  提高开发效率

•  节约测试成本

工程服务

•  HIL 测试系统定制

    ♦  测试机柜定制开发

    ♦  测试软件工程配置

    ♦  系统调试与测试

•  ADAS 解决方案定制

    ♦  视频仿真黑箱设计

    ♦  视频注入方案定制

    ♦  毫米波雷达模拟器设计

    ♦  超声波雷达信号模拟

    ♦  其他传感器输入接口定制

•  模型定制与闭环调试及测试服务

    ♦   车辆模型参数化

    ♦   传感器模型参数化

    ♦   道路模型搭建

    ♦   驾驶员模型配置

    ♦   用户控制器信号匹配

    ♦   CAN 网络报文集成

    ♦   针对 Euro-NCAP及 ISO标准的交通场景搭建

    ♦   测试需求分析及解决方案定制

    ♦   测试用例开发

    ♦   自动化测试脚本开发执行

    ♦   测试数据分析