基于AUTOSAR的基础软件

AUTOSAR重新定义了嵌入式汽车软件的编写方式，从而实现了对软件组件的重复使用、交换、升级和整合，过程十分简便。由此，从第三方软件与动力传动系统ECU整合，到重复使用底盘的功能和传感器信号参数，再到复制和移动车身控制器上的软件组件，都可在AUTOSAR的平台上得以实现。本课程会对AUTOSAR的实现技术进行全面综合的的解析，并深入探讨AUTOSAR实施的系统解决方案。 

    金蚂蚁国创自主研发的符合AUTOSAR标准软件产品，其主要针对的是AUTOSAR4.0以上的版本，包含AUTOSAR4.0.x, AUTOSAR4.1.x, AUTOSAR4.2.x。Nisoft产品为用户提供了完整的AUTOSAR 基础软件解决方案：

    Nisoft涵盖了标准软件产品、集成服务、培训等各个方面的内容，旨在为国内的OEM和供应商提供稳定可靠、便捷易用的AUTOSAR平台。Nisoft产品的主要功能包括：

        ● AUTOSAR OS，完全兼容OSEK OS的功能特性，并增加了任务调度表、时间保护、内存保护、应用程序分区等新的特性

        ● 通信协议栈，支持网络管理、通信、UDS诊断通信管理、标定、路由等主要功能。支持常用的车载总线，包含：CAN, CANFD, LIN and Ethernet

        ● 内存管理组件，针对汽车电子控制单元中的大量Non-Volatile数据提供统一的数据管理机制，协助用户优化系统存储资源的使用状况，使数据易于管理，同时提升数据存储的安全性和可靠性

        ● 诊断服务组件，为用户提供诊断通信、诊断事件管理和开发错误跟踪等功能

        ● 功能安全相关，提供了E2E、WdgM、FlsTst等模块，帮助用户更容易的实现功能安全相关的要求

        ● Bootloader，应用程序的更新。虽然AUTOSAR规范中并不包含Bootloader相关的内容，但Bootloader仍然是基础软件必不可少的一部分

        ● MCAL，在多款主流的编译器的MCU平台上均有实际案例，与芯片厂商提供的MCAL软件实现无缝集成