ADAS HIL系统

ADAS系统，又名高级辅助驾驶系统，该系统利用在汽车上安装的camera、radar等传感器，基于图像算法、雷达探测等技术，实现快速识别汽车周围交通环境的目的，再通过控制车辆的ECU、TCU、EPS、ESP等控制器和装置进行控制或者预警。ADAS 目前分为L1、L2、L3、L4级别。
金蚂蚁国创作为业内领先的汽车电子ECU HIL 测试系统供应商，对ADAS HIL 测试系统积累了丰富的研发经验与测试经验，可以为用户提供优质和完善的solution。
目前，国内部分一流OEM和零部件商都具备了ADAS HIL 测试系统，广泛用于整车ADAS算法验证，零部件商的ADAS产品研发过程。金蚂蚁国创拥有的Nisim测试平台基于美国国家仪器研发，支持77G雷达，Camera图像融合、场景仿真等。
Nisim HIL可以应用于：
1、ADAS 系统控制策略研发/研究
2、基于77G Radar Camera的 ADAS 算法研发
3、ACC功能研发和测试
4、AEB功能研发和测试；
5、LDW功能研发和测试；
6、FCW功能研发和测试；
7、LKA功能研发和测试；
8、无人驾驶策略研究；
9、ADAS 电控系统标定与调试；
10、基于不同车型的ADAS 传感器标定；
11、77G雷达实验室测试和产线测试；
12、Camera研发测试和生产线测试；
13、ADAS 功能验证
14、ADAS 电控系统 HIL 测试
15、ADAS 功能测试
16、Euro-NCAP的虚拟场地测试
17、误检测和漏检测的虚拟路试
18、失效保护测试
19、系统网络性能测试

系统特点：
1、基于标准商业车辆动力学模型二次研发；
2、车辆参数可模型化配置；
3、基于商业模型的可配置交通场景与试验工况；
4、支持3D场景动画；
5、国际标准的 ADAS 测试场景库；
6、自动化测试；
7、板卡可以任意扩展，可融合不同的产品；

系统组成：
1、硬件在环Nisim-HIL测试系统研发
2、测试机柜定制研发
3、测试软件工程配置
4、系统调试与测试
5、ADAS 解决方案研发
6、视频仿真黑箱研发
7、视频注入方案研发
8、毫米波雷达模拟器设计
9、超声波雷达信号模拟
10、其他传感器输入接口研发
11、模型定制与闭环调试及测试服务
12、车辆模型参数化研发
13、传感器模型参数化研发
14、道路模型搭建
15、驾驶员模型配置
16、用户控制器信号匹配
17、CAN网络ECU仿真
18、针对 Euro-NCAP及 ISO 标准的交通场景搭建
19、测试需求分析及解决方案定制
20、测试用例研发
21、自动化测试脚本研发执行
22、测试数据分析