WABCO EBS功能和EBS测试和产线设备介绍

在制动系统中防抱死ABS系统对具有诸多优点，但仍有摩擦衬片磨损、常规制动系统反应慢等问题的存在。为了改善载货车制动性能，以防抱死制动ABS和防滑制动ASR为基础的EBS也发展了起来。

目前EBS在欧洲知名卡客车应用较多，同时国内的一些重卡车型也有所应用。

●  弥补ABS缺陷 EBS电子控制制动特点及优点

EBS的全称为电子控制制动系统（Electronically Controlled Brake System），系统零部件标准化和高度集成化,降低了生产及安装成本，提高了车辆的经济性。最重要的是，EBS对于车辆制动系统方面是个巨大的技术革新，它的特点为：

1、采用电子化方式启用所有制动系统部件；
    2、减速器和发动机制动器集成在行车制动器应用之中；
    3、制动力分配与载荷分配相适应；
    4、实现了牵引车和挂车之间的制动一致性；
    5、具有舒适的减速控制；
    6、通过集成的诊断和监测功能实现了持续的自测试。

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它和ABS制动相比具有一下明显优势：

1、电控气制动具有较短的制动响应时间和压力建立时间，消除了机械制动响应时间以及制动舒适性差的问题；
    2、具有制动管理功能，功能更强大；
    3、可以满足主挂车制动一致性和制动平衡；
    4、EBS可以持续对行车制动机器零部件进行控制；
    5、系统内置ASR功能避免车辆侧翻滑移，弥补ABS缺陷。

另外EBS可以作为辅助功能工作平台，车辆可以以EBS为基础加装车辆稳定性控制ESC、自动巡航控制ACC和未来新增加的车辆稳定性辅助功能。

●  作为辅助功能工作平台 拓展车辆安全技术

EBS可以作为车辆辅助功能的平台，对车辆安全技术进行拓展，其发展趋势将由最初的ABS、进一步的EBS、ESC、ACC、CWS，向将来的CMS、AEB等未来新增加的稳定性辅助功能技术发展。

●  中央控制模块直接控制 EBS零部件介绍

EBS系统的在主车上的主要零部件可以分为上图中的几个部分，其中我们要提到的有其中的五个主要零部件模块。

一、中央控制模块

中央控制模块就是EBS的电脑ECU，属于系统的统治阶级，它能做到的主要有：

1、识别驾驶员的驾驶意图；
    2、制动力分配和综合持续制动控制两部分的制动管理；
    3、直接控制EBS的各个部件；
    4、让挂车与驻车通过ISO 11992协议直接数据通讯；
    5、使用KWP200O以及ISO9141车载诊断协议标准实现车载诊断服务。

二、制动信号输出器

制动信号输出器的特点主要有：

1、具有两条电回路，两条气回路；
    2、带有两个制动开关和行程传感器；
    3、制动开关可连接制动灯；
    4、电回路失效时，气回路制动和常规脚阀相似。

三、前桥模块

前桥模块内置了一个比例电磁阀和一个压力传感器，它的功能主要有：

1、控制前桥的制动压力；
    2、产生前桥备压

四、后桥模块

后桥模块采用了双回路后桥控制模块和独立的ECU控制。独立的ECU控制是指独立的压力调节控制、速度/压力/磨损等传感器独立监控以及ABS独立控制功能。

双回路后桥控制模块和独立的ECU控制的优点：

1、减少后桥和驾驶室之间的线束连接
    2、减少零部件数量和安装时间

五、挂车控制阀

挂车控制阀内置比例电磁阀、继动阀和压力传感器，可以保留备压控制。

●  多种制动功能集成 EBS主要功能介绍

EBS集中了制动管理功能、ABS功能、ASR功能、EBS诊断功能还能作为辅助功能的平台选装ESC等辅助功能。

一、 ABS/ASR/DTC控制

在车辆行驶方面，EBS具有ABS防抱死功能控制，ASR自动牵引力控制功能（包括制动控制功能、发动机扭矩控制功能），DTC拖拽扭矩控制功能（能消除由传动系造成的机械抱死）。

二：轮速检测和补偿功能

EBS很多功能对轮速非常敏感。如果车轮参数设置不一致，会导致ECU判断出错，制动不稳定。根据车速补偿轮速，取消轮胎参数设置的影响。保存轮速补偿值，用于下次补偿。当补偿值超过一定范围时，警告灯亮，系统报警出错。

三、制动管理功能

1、制动力分配

制动力分配功能接受轮速信息计算轮速滑移，实现制动力分配。它保证各桥之间，主挂车之间制动一致性和磨损一致性。这个功能的存在，取消感载阀的应用，将车轮单独控制保证制动稳定性。不过为了测试静态制动力，需要预先标定好静态制动力分配。

2、减速度控制

减速度控制功能一可以调节车辆减速度和驾驶员制动需求，使他们一致。二可以
补偿制动衰退、载荷变化等造成的制动影响。

3、制动辅助控制

中央控制器ECU先接收制动信号传输器（制动总阀）传输的制动需求。再根据制动需求的大小，进行制动分配。辅助制动可以和行车制动共同作用，减少行车制动压力，减少磨损。

4、制动蹄片磨损控制

中央控制器ECU接收磨损传感器的磨损信号。根据信号值的大小，适时进行制动力分配，保证所有制动蹄片磨损一致性。同时，通过EOL参数进行制动力分配，即便车辆不装磨损传感器同样具有磨损控制功能。

5、坡道起步功能

正常车辆坡道起步会出现溜坡现象。通过在车辆起步前产生行车制动压力，防止车辆溜坡。中央控制器ECU通过CAN通信，监控发动机，变速器等信息，判断车辆是否起步。当车辆起步之后，此行车制动压力消失。

6、制动舒适性功能

车辆快停止时，制动速度往往过大。制动舒适性控制根据判断减小驾驶员的制动需求。车辆快停止时，前桥制动力消失，完全由后桥进行制动。

7、主挂车一致性控制

中央控制器ECU通过计算挂车当前的载荷状态，合理地分配主车和挂车的制动力，使主挂车制动保持一致，提高牵引车制动时的安全性。

8、可增加车辆稳定性控制RSC功能

安装REC制动效果

电子稳定性控制（RSC），可独立介入以调整发动机和制动器控制，从而减少侧倾、打滑、旋转以及牵引车与挂车折合的现象。

它工作原理是通过测量和处理车辆的横向加速度、临界加速度限制计算、通过控制发动机、缓速器和对车轮进行制动来实现，目的是降低重型车辆的横向滚动。具有降低车速，使得车辆获得更好的操控性的优点。

9、更便捷的诊断

EBS支持PC诊断、支持CAN诊断（DM1）以及闪码诊断，更加便捷。

●  EBS系统在卡车上的布置图

知道了EBS的功能以及主要零部件，下面我们来看看EBS在卡车上的电路布置形式。

4S(传感器)/4M(电磁阀)EBS系统布置图

6S(传感器)/6M(电磁阀)EBS系统布置图