ADAS（Advanced Driving Assistant System）即高级驾驶辅助系统。
ADAS 是利用安装于车上的各式各样的传感器，在第一时间收集车内外的环境数据， 进行静、动态物体的辨识、侦测与追踪等技术上的处理， 从而能够让驾驶者在快的时间察觉可能发生的危险， 以引起注意和提高安全性的主动安全技术。
ADAS 采用的传感器主要有摄像头、雷达、激光和超声波等，可以探测光、热、压力或其它用于监测汽车状态的变量， 通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶杆内部或者挡风玻璃上。
早期的ADAS 技术主要以被动式报警为主，当车辆检测到潜在危险时， 会发出警报提醒驾车者注意异常的车辆或道路情况。对于新的ADAS 技术来说，主动式干预也很常见。
汽车高级辅助驾驶系统通常包括：
汽车驾驶人的盲点是指三面后视镜，左、右、内看不到的区域，相信很多驾驶人都对于盲点有深刻的印象，它也是在众多事故中，常发生的意外之一。而盲点侦测系统就是运用雷达和传感器，来侦测车辆后方的盲点区，在盲点区侦测到车辆靠近时会向驾驶员提供警示，帮助驾驶人将意外的机率降至最低。
2、停车辅助系统
ADAS 的停车系统就造福许多不会停车的新手们。停车辅助系统又分为 2种，分别是主动式与被动式，前者系统自动控制方向盘以帮助驾驶完成停车，当然油门、刹车与档位切换还是要车主自行操控。后者则是以影像（摄影机）与影音（超音波）为感测单元所组成的，提供更多车身周围信息给车主掌握，减少碰撞机会。
3、车道偏离警示系统 LDW
这套系统由 摄影机、传感器及控制器所组成，原理是运用在车身侧面或后视镜的摄影机，采样目前行驶车道的标识线，再通过图像处理取得当前汽车在车道的位子，这时只要汽车偏离车道，控制器就会发出警报信号，从感测到发出警报，过程只需约0.5 秒的时间，以实时提醒、叫醒驾驶，避免意外的发生。
4、碰撞预防系统 FCW
由安装在车头的雷达，侦测自车和前方车辆的距离及速度，初期会发出警告声来提醒驾驶人注意车距，若车距依然持续拉近，车辆便会先自动轻踩刹车，并轻拉安全带2-3次，警告驾驶人，若系统判定追撞是没办法避免时，启动自动紧急刹车（AEB）后，会同时立刻拉紧安全带固定驾驶人，降低意外发生后的伤害。
5、适路性车灯系统
这套系统可依照不同的路况、环境、车速及天气状况，自动调整车灯的照明范围及角度，让车灯照射范围可以更深远下，又不会影像到其他用路人的视线，以提供驾驶人与对向来车更安全及舒适的照明，从过去的AFS主动转向式头灯，到现在结合传感器的多颗LED智能型头灯，都是属于此系统的范畴。
6、夜视系统
可帮助驾驶可以在视线不明、看不清楚的夜晚或恶劣天气时，自动识别动物或大型异物，同时警告驾驶前方路况，以避免意外的发生。辨别方式为以红外线来感知热量的不同，区分人、动物、车辆以及环境的差异，经过处理转变成图像，将原本看不清楚的物体清楚呈现在驾驶眼前，以降低行车风险。
7、主动车距控制巡航系统 ，ACC
这是通过安装在车辆前部的车距传感器，持续扫描车辆前方道路来得知前车的车速与相对距离，行驶中会自动侦测车速，当与前车的距离越来越小时，会对应调整自身车速，与前方车辆保持安全距离，减少碰撞意外的发生，也就是所谓的高级版自动巡航系统，目前许多车款上都已可看见此系统的踪影。
8、驾驶人生理状态监视
目前系统大多都是利用摄影机侦测驾驶者脸部，判断专注力程度、是否有打瞌睡的象征，还有系统更是利用驾驶人眼睛开闭频率情况，来辨别安全等级，提供适合的警告或是协助动作，如果驾驶者的脸部表情变化减少，甚至出现闭眼的情况，车辆就会透过声响与灯号来警示车主注意，以减少意外事故发生。
9、 各系统的三部曲
以上提到的每个系统主要包含3 个程序：信息采集，分析，指令执行。
A . 首先是信息采集：不同的系统需要使用不同类型的车用传感器，包含毫米波雷达、超声波雷达、红外雷达、激光雷达、CCD CMOS影像传感器及轮速传感器等，来收集整车的工作状态及其参数变化情形，并将不断变化的机械运动变成电子参数(电压、电阻及电流)。举例来说，车道偏离警告系统使用CMOS影像传感器、夜视系统则使用红外线传感器、适应性定速控制通常使用雷达、停车辅助系统则会使用超声波等。
ADAS系统需先透过不同类型的车用传感器，包含毫米波雷达、超声波雷达、红外雷达、激光雷达、CCD CMOS影像传感器及轮速传感器等协助，就可让汽车掌握外界车况，才能进行后续的警示或反应动作。
B.其次是信息分析与指令下达：电子控制单元(ECU)会在针对传感器所收集到的信息进行分析处理，然后再向控制的执行装置下达动作指令。
C.最后则是执行动作：包含油门、刹车、灯光、声响等系统都是属于执行器的范畴内，会依据ECU输出的讯号，来执行各种反应动作，让汽车安全行驶于道路上。
目前ADAS系统的主要功能目前并非是完全控制汽车，而是为驾驶人提供车辆的工作情形，与车外环境变化等相关信息进行分析，且预先警告可能发生的危险状况，让驾驶人提早采取因应措施，避免交通意外发生。至于成为无人驾驶智慧车技术基础的目的，当然也是ADAS系统目前积极追求的方向，不过这需在不断累积使用经验与盲点克服后，同时加入更多主动侦测系统，甚至是物联网功能后，才有机会进一步实现的目的，毕竟自动驾驶所需具备的汽车技术层面更高、更复杂
10 、结语
ADAS系统主要有：
ADAS系统能有如此高智能的反应，除了传感器的发展日益齐全外，处理器的反应速度增长与分析数据库的不断建立也是功臣，否则大量收集到的信息无法有效分析与反应，还是无法达到闪避危险的目的。
附：七家ADAS重点供应商介绍
大陆
厂商简介
大陆ADAS业务隶属于底盘与安全事业部。2015年，该事业部销售额占到大陆总销售额的21%，收入84亿欧元，增幅达到12%，主要受益于全球ADAS市场的快速增长。
在国内，大陆集团底盘与安全事业部现有7个生产基地、5个研发基地，未来将在上海新建一座ADAS传感器生产基地，预计2018年投产，主要生产雷达产品。
ADAS主要产品
大陆ADAS产品覆盖传感器、控制策略以及执行机构，能提供一整套的ADAS系统服务，是ADAS系统供应商。
在传感器方面，大陆具备摄像头、毫米波雷达、激光雷达的供应能力。摄像头系统可实现IHC、LDW、LKA、TSR、FCW、SVC等功能；毫米波雷达系统则可实现ACC、AEB、FCW、BSM等功能；激光雷达系统主要可实现BEA等功能。
大陆在摄像头及毫米波雷达产品方面，都有较强的实力。摄像头在白天和夜间的探测距离分别为40米和80米；长距离毫米波雷达的探测距离可达到200米；大陆的红外激光雷达，主要作为AEB功能的低成本方案，配套小型汽车。
智能汽车主要客户情况
大陆在全球ADAS市场占有率较高，丰田、福特、通用等OEM都是大陆的客户。国内自主品牌也有多家在使用大陆的ADAS产品，如广汽、东风等。
博世
厂商简介
博世底盘控制系统隶属于汽车与智能交通事业部，主要业务范围包括主动安全、被动安全、驾驶员辅助（即ADAS）以及助力器。2015年，博世汽车与智能交通事业部营业收入达到417亿欧元，占博世整体收入的59%，相比2014年增长12%。
博世底盘控制系统中国区成立于2002年，总部位于苏州，同时也是市场销售、工程技术和生产所在地；拥有蒙古牙克石和江苏东海两个测试场地；在四川成都设有第二工厂。
ADAS主要产品
博世是ADAS系统供应商，具备传感器、处理器及执行机构的供应能力，能提供一整套的ADAS系统服务。
在传感器方面，博世有长距离毫米波雷达、中距离毫米波雷达、摄像头、夜视等产品。可实现ACC、FCW、AEB、LDW、LKS、TSR、PDS、NVA等几乎所有ADAS功能。众所周知，博世在长距离毫米波雷达方面技术较为领先，探测距离可达到250米，产品已经到第三代。另外博世还基于77GHz推出中距离毫米波雷达产品，也是市场上技术较为领先的产品。
智能汽车主要客户情况
博世在全球ADAS市场占有率仅次于大陆，长距离毫米波雷达是博世的主要优势领域。奥迪、奔驰、宝马、大众、本田等OEM都是博世的客户。国内自主品牌也有多家在使用博世的ADAS产品，如吉利、长安等。
奥托立夫
厂商简介
奥托立夫ADAS业务隶属于主动安全事业部。2015年，奥托立夫主动安全事业部营业收入达到6.1亿美元，占整体收入的7%，相比2014年增长25%。
奥托立夫在国内共有13家独资或合资公司，中国区总部和研发总公司设在上海嘉定。
ADAS主要产品
奥托立夫的ADAS相关产品涉及传感器、处理器以及部分执行机构，是全球知名的方向盘、安全带、安全气囊供应商。作为一家ADAS系统供应商，奥托立夫可以提供一整套的ADAS系统服务方案。
奥托立夫同样可以提供视觉以及雷达两种ADAS传感器。可实现AEB、ACC、IHC、LDW、TSR、PDS、NVA等多项ADAS功能。而奥托立夫擅长的无疑是夜视系统，在该领域市场占有率遥遥领先；雷达方面，奥托立夫则通过对MACOM公司的收购，构建自身的研发设计能力。
智能汽车主要客户情况
奥托立夫的主要OEM客户是宝马、奔驰、沃尔沃、奥迪、本田等企业，其中宝马、奔驰、沃尔沃的夜视系统用的都是奥托立夫的产品。奥托立夫也是多家国内自主品牌的ADAS系统供应商，如吉利、长城等。
德尔福
厂商介绍
德尔福ADAS业务隶属于电子及安全系统事业部。2015年，德尔福电子及安全事业部营业收入达到27.7亿美元，占整体收入的18%。
德尔福在国内有20多个生产基地，两个技术研发中心，分别在北京和上海。
ADAS主要产品
德尔福同样也是ADAS系统供应商，具备传感器、控制策略及执行机构的供应能力，能为客户提供一整套的ADAS系统服务。
在ADAS传感器方面，德尔福的产品覆盖摄像头、毫米波雷达及超声波雷达等产品，可实现AEB、FCW、ACC、LDW、PDS、NVA等多项ADAS功能。另外，在2015年，德尔福投资了Quanergy公司，布局低价量产激光雷达产品。
智能汽车主要客户情况
德尔福的主要OEM客户是福特、沃尔沃、马自达等企业。国内自主品牌中，长安、吉利等OEM也是德尔福的ADAS系统客户。
采埃孚&天合
厂商介绍
采埃孚在2015年收购了天合汽车集团后，成立了主动及被动安全事业部，ADAS相关业务即隶属于该事业部。2015年，该事业部的营业收入达到89.4亿欧元，占采埃孚整体业务的31%。
采埃孚在国内已建立两家地区总部，32家生产企业，3家售后服务及贸易公司，总部位于上海。此外，采埃孚天合，将早在2017年，在中国推出新的摄像头传感器 S-Cam3，由位于上海安亭的天合车身电子产品工厂生产。
ADAS主要产品
采埃孚天合具备传感器、处理器及执行机构的供应能力，同样也是ADAS系统供应商，能提供一整套的ADAS系统服务。
采埃孚天合主要供应的ADAS传感器是摄像头、毫米波雷达等产品。可实现ACC、FCW、AEB、LDW、BSM等多项ADAS功能。其第三代单目摄像头采用Mobileye的EyeQ3，2015年以实现量产，PSA是采埃孚天合的主要合作伙伴。
智能汽车主要客户情况
采埃孚天合的主要OEM客户是标志雪铁龙、沃尔沃、奔驰、日产等企业。国内自主品牌ADAS客户相对较少。
电装
厂商介绍
电装ADAS业务隶属于信息与安全事业部。2016财年，该事业部的营业收入达到6890亿日元，占电装整体业务的15%，相比2015财年，增长率为10%。至今，电装在国内已成立27家独资或合资公司。
ADAS主要产品
电装是ADAS系统供应商，从传感器、处理器到执行机构，都有自身的产品，能为客户提供一整套的ADAS系统服务。
电装的ADAS传感器有毫米波雷达、激光雷达以及摄像头，能实现几乎所有ADAS功能。其77GHz毫米波雷达产品的探测距离可以达到±18°，205米；而电装的摄像头产品有着体积小，抗低温的特点。
智能汽车主要客户情况
电装的主要OEM客户集中在日系企业，丰田、本田、马自达、铃木等是电装的主要客户。国内自主品牌ADAS客户相对较少。
法雷奥
厂商介绍
法雷装ADAS业务隶属于舒适与安全系统事业部。2015年，该事业部的营业收入达到2.7亿欧元，占电装整体业务的18%，相比2015财年，增长率为16%。
ADAS主要产品
法雷奥可以提供ADAS传感器、算法及执行机构一整套的ADAS系统服务。传感器覆盖红外摄像、毫米波雷达、摄像头等多种产品，可实现AP、SVC、ACC、AEB等多种ADAS功能。
智能汽车主要客户情况
法雷奥的主要OEM客户为日产、福特、通用的企业。其超声波雷达以及环视摄像头的市场占有率较高。国内自主品牌ADAS客户相对较少。
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