HIL测试设备

随着汽车电子技术的快速发展，各电控单元（ECU）的功能越来越智能而且在线故障诊断（OBD）、网络通讯、电控单元之间的交互功能等复杂度越来越高，传统的测试方法已无法满足复杂的测试需求。目前，国内外普遍采用硬件在回路（HIL：Hardware In the Loop）测试技术来建立“虚拟车辆”测试平台，利用其丰富的功能和便利的HIL仿真测试手段，工程师在实验室环境即可开展多种工况的HIL测试和HIL验证工作。通过该HIL测试平台，针对待测车型建立对应的HIL实时车辆模型及HIL驾驶员环境，通过IO 板卡等与待测电控系统实现HIL闭环运行，从而实现对车辆运行工况的模拟, 完成对整车网络和各个电控单元的HIL功能测试、通讯测试和故障诊断测试。金蚂蚁国创结合美国国家仪器NI以及多年的汽车电子开发经验可以为用户提供卓越的HIL技术咨询和测试服务。

HIL系统组成
• HIL实时仿真硬件：实现车辆模型的实时运行、信号模拟和采集、电气故障注入等（基于美国NI平台）
• HIL实时仿真模型：实现车辆动力学仿真、道路和交通环境仿真、驾驶员仿真等（基于商业模型）
• HIL试验软件：实现测试流程管理、测试数据分析、在线调参、以及自动化测试功能（基于商业软件），该平台还可以和Vector、dspce等平台融合

系统功能特点
• 可以模拟真实 ECU 的所有输入输出信号
• 模拟各种电气故障和被控对象的功能故障
• 覆盖几乎全部的测试工况
• 可实现完全的自动化测试
• 可联合多个ECU进行联合仿真

系统应用领域

• 新能源三电系统测试：VCU HIL、BMS HIL、MCU HIL、DC/DC HIL、OBC HIL、inverter HIL

• 底盘电控系统测试：ESC HIL、EPS HIL、EPB HIL、ABS HIL

• 车身电子电气测试：BCM HIL、PEPS HIL、ESCL HIL、IC HIL

• 智能驾驶员辅助系统测试：ACC HIL、AEB HIL、LDW/LKA HIL、APA HIL、BSD HIL、ADAS HIL

• 信息娱乐系统测试：HMI HIL、IC HIL

• 整车电子电气集成测试平台

服务内容
• HIL 测试系统架构设计
• 实时仿真硬件系统搭建
• 车辆模型和被控系统模型开发
• 虚拟控制器模型开发
• 传感器和执行器模型开发
• 模型参数化和仿真精度优化
• 典型驾驶场景开发

• 可配置的控制器接口：

• 16bits模拟量采集32×n；

• 13bits模拟量输出32×n；

• 数字信号采集16×n；

• 数字信号输出16×n；

• 20bits PWM信号采集16×n；

• 20bits PWM输出信号16×n；

• 喷油电流脉宽采集8×n；

• 点火电流脉宽采集8×n；

• 电流信号采集1×n；

• 电磁阀信号采集1×n；

• ABS轮速信号模拟1×n；

• 霍尔信号模拟1×n；

• VCU、HCU充电信号模拟，CC/CP信号模拟；

• BMS电池信号模拟4×n，最大支持5A；

• 我们的产品成功应用于：

• 拉索式EPB/卡钳式EPB产品HIL老化测试；

• BCM产品HIL测试；

• HCU产品HIL测试；

• VCU产品HIL测试；

• BMS产品HIL测试；

• BTU产品HIL测试；

• BMU产品HIL测试；

• HVU产品HIL测试；

• 电机驱动器MCU HIL测试；

• 高压空调HIL测试；

• DCDC产品HIL测试；

• CBU产品HIL测试；

金蚂蚁国创2018年就被互联网周刊评为了“汽车研发”50强企业，客户遍布：

中国第一汽车股份有限公司、一汽解放有限公司、东风商用车有限公司、陕汽集团、潍柴集团、北奔重卡、三一重卡、重汽集团、江铃集团、亚星客车、大运汽车、福田汽车等；

一汽红旗、大众汽车、宝马集团、长城汽车、吉利汽车、北汽集团、广汽集团、江铃汽车、江淮汽车、国机集团、力帆汽车、隆兴汽车、御捷汽车、国金汽车、长江汽车、理想汽车等；

松下集团、东芝集团、美的集团、均胜集团、大陆汽车、西门子、奥托立夫、采埃孚、潍柴集团、云内集团、瑞立集团、科密股份、万向集团、国轩集团、安智汽车、清智汽车、森思泰克等；