CAN网络一致性测试和UDS测试设备

1、 CAN通信测试

CAN通信测试以CANoe软件包的形式实现，并根据测试用例开发测试软件包，同时实现测试用例和测试序列统一管理。已有测试软件包覆盖（但不限于）如下内容：

Ø  物理层测试

u 欠电压发送测试（起动相关）

u 欠电压发送测试（起动无关）

u 欠电压发送恢复时间测试（起动无关）

u 欠电压发送恢复时间测试（起动相关）

u 欠电压接收测试（无发送节点）

u  ....

Ø  数据链路层测试

u 报文DLC测试（单ECU发送的所有报文）

u 位时间测试（无RX）

u 位时间测试（有RX）

u 采样点测试

u 预期帧遍历接收测试

u ...

Ø  网络相关诊断测试

u 节点超时监测测试

u 全局超时监测测试

u No ACK测试

u Bus-off恢复时间测试（快慢恢复）

u Bus-off恢复时间测试（只有慢恢复）

u Bus-off DTC测试

u ...

Ø  间接网络管理测试

u CAN初始化定时测试

u 停发报文时间测试

u 报文超时监测测试

2、 OSEK直接网络管理测试

OSEK直接网络管理测试以CANoe软件包的形式实现，并根据测试用例开发测试软件包，同时实现测试用例和测试序列统一管理。已有测试软件包覆盖（但不限于）如下内容（包含网络睡眠和唤醒逻辑测试）：

Ø  初始化测试

u 网络唤醒与初始化

u 第一帧报文格式

u 定时参数测试

u ...

Ø  常规测试

u 逻辑环稳定

u DUT被跳过

u T[typ]

u ...

Ø  跛行状态测试

u Limphome复位

u 准备睡眠状态

u T[LimpHome]

u ...

Ø  睡眠中断测试

u Normal状态下的睡眠中断1

u Normal状态下的睡眠中断2

u ...

3  CAN网关测试

CAN网关测试仅涉及CAN网段之间的测试，不涉及LIN网段的测试，测试软件实现测试用例和测试序列统一管理。已有测试软件包覆盖（但不限于）如下内容（数量>800）：

Ø  网关路由一致性测试

u 标识符一致性测试

u 数据长度一致性测试

u 周期一致性测试

u 信号位置一致性

u 信号值一致性

Ø  网关路由功能测试

u 网关路由延时时间测试

u 网关路由初始值测试

u 网关路由超时值测试

u 网关路由上次值测试

Ø  网关睡眠唤醒策略测试

u 网关路由功能唤醒测试

u 网关路由睡眠策略测试

网关测试采用独立的上位机界面进行配置，采用导入文件的形式进行网关路由表的配置，在不修改底层的情况下，可以通过配置完成测试。

4  LIN通信测试

LIN通信测试以CANoe软件包的形式实现，并根据测试用例开发测试软件包，同时实现测试用例和测试序列统一管理。已有测试软件包覆盖（但不限于）如下内容：

Ø  LIN主节点通信测试

u 主节点工作电压范围测试

u 主节点器件不被破坏的供电电压范围

u 主节点输出电压测试

u 主节点过电压测试

u ...

Ø  LIN从节点通信测试

u 从节点工作电压范围测试

u 从节点器件不被破坏的供电电压范围

u 从节点输出电压测试

u 从节点过电压测试

u 从节点低电压测试

u 从节点占空比测试

u 从节点电阻测试

u 固定时钟从节点波特率

u 自动检测波特率从节点

u 固定时钟从节点采样点测试

u ...

5、  诊断协议测试

诊断协议测试在Diva中导入诊断CDD库文件，生成自动化测试用例脚本。CANdela可以生成CDD和ODX两种格式的数据库，且两者之间可以互转。Diva可以根据导入的CDD/ODX文件自动生成诊断协议测试用例，从而实现诊断协议的完全自动化测试。

系统可实现全部控制器诊断协议测试。已有测试软件包覆盖（但不限于）如下内容：

Ø  网络层协议控制信息；

Ø  网络层定时参数；

Ø  多帧报文发送；

Ø  ...

5、 信号一致性测试

      程序下载测试

程序下载测试保证了当电控ECU需要重新更新应用软件或者应用数据时，诊断仪可将新的应用软件或者应用数据正确、可靠、安全的下载到ECU中。

软件包覆盖（但不限于）如下内容：

Ø  下载流程测试（数量＞50）

u 无应用程序时正常下载测试

u 应用程序有效时正常下载测试

u 应用程序无效时正常下载测试

u ...

Ø  程序下载可靠性测试（数量＞80）

u 内存擦除前断电测试

u 内存擦除中断电测试

u 应用数据传输中断电测试

u 内存擦除前CANH或CANL对电源短路测试

u 内存擦除前CANH或CANL对地短路测试

u ...

Ø  程序下载安全性测试

u 异常文件下载测试

u 安全访问异常测试

u 下载流程错误处理

Ø  程序下载完整性测试

u 刷写完整性测试

u 物流数据正确性测试