思博伦V2X方案

 V2X 是指包括V2V（车-车）、V2I（车-基础设施）、V2P（车-行人）等方式车联网通信技术，即车对外界的信息交换，是未来智能交通运输系统的关键技术。特斯拉事故说明物联网是人工智能的基础，毫米波雷达+摄像头的方案属于自主式环境感知系统无法做到全天候、全路况的准确感知，而协同式环境感知系统即V2X (包括现代通信4G/5G 与卫星导航BDS/GPS 技术) 与之形成良好互补。如果说车联网最初的应用主要集中在安全防盗、车载功放、信息娱乐之上，随着辅助驾驶、自动驾驶技术的逐步成熟和智慧交通行车安全的关注，进一步满足高可靠性、低时延要求的V2X 类主动安全业务成为推进车载网络的新动力。

    与任何汽车系统一样，V2X测试中最重要的是测试每辆联网汽车是否安全，性能是否良好，以及是否能够按照用户的预期，对真实状况和请求做出响应。

对于V2X而言，这意味着它需要正确地发送、接收和解释各类信号，与基础设施和其它车辆互动，识别所有这些信息，并且在任何情况下都能做出恰当的反应，包括当信号较弱时，或正常行驶过程受到干扰时。当然，该系统还需要在负载过大时进行安全的切换。

合理的测试内容应包含：

·         包含其它车载单元（OBU）和路侧单元（RSU），扩展环境的复杂性，并了解系统同时应对不断变化的各类V2X信号时的能力如何。

·         找出故障点，将系统推至极限，评价其容错能力并发现其实际的表现。

·         了解被测设备（DUT）的实际表现，利用明确的报告来实现性能对比，确认其响应是否符合预期。

思博伦C-V2X测试系统

 Spirent C-V2X仿真器使用思博伦的成熟平台C50搭载专用的8路独立射频接口，并基于T/CSAE 53-2017的第一阶段全新开发了场景仿真软件。安装了控制软件GUI的PC通过以太网与C50互联，将场景与配置下发。C50通过8路独立的RF口（可用射频线或空口）与DUT基于C-V2X协议互联，既可以模拟各种基于T/CSAE 53-2017的第一阶段的交通场景，也可以在此基础上通过图形化的界面扩展各种自定义的场景。

    C-V2X专用测试硬件平台不仅仅提供8路独立的LTE-V PC5接口（未来可升级到5G接口），还支持CAN接口和车载以太接口，用于验证被测OBU/RSU的响应。

GNSS模拟器可仿真北斗/GPS/伽利略/GLONASS信号，为被测OBU/RSU提供精确的时钟和位置信息，以及高精度的动态轨迹。

思博伦C-V2X交通场景仿真测试系统的主要功能特性：

·         全面覆盖T/CSAE 53-2017所涉及的16种场景；未来可覆盖第二阶段所涉及的各种场景；

·         支持CAN和车载以太网接口，未来可扩展支持到TSN接口；

·         支持轻松创建测试用例，不需要大量脚本；

·         支持预留相关接口方便日后向其他开放性HIL系统进行集成；

·         开放的架构设计，可以支持交通仿真、车辆仿真和GNSS仿真等第三方的解决方案；

·         提供自动执行测试用例列表的支持，无需手动干预；

·         可创建实际道路拓扑的现场场景；

·         创建涉及多个模拟车载单元和路边单元的交通状况；

·         支持所有主流的3D软件仿真环境，如CarMaker，Prescan和VTD等；

·         使用思博伦GNSS模拟器对正在测试的V2X ECU进行精确的位置模拟；

·         还模拟可能对被测ECU的GNSS接收机的精度造成影响的各种大气条件；

·         仿真包括其他车载单元（OBU）和路边单元（RSU），以扩大环境的复杂性，并了解系统如何同时处理各种各样的V2X信号

·         通过让系统过载来查找故障点，以评估其容量

捕获被测设备（DUT）的行为，并通过清晰的报告来实现性能比较，并确认其是否按预期进行响应。