浅谈商用车ADAS、AEB、毫米波雷达标定核心技术

      目前交通运输部发布了《营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程》等35项交通运输行业标准(2019年第3批)。其中，《营运车辆自动紧急制动系统性能要求和测试规程》（JT/T1242-2019）将于今年4月1日起正式实施。该标准规定了营运车辆自动紧急制动（AEB）系统的一般要求、功能要求、环境适应性要求和测试规程；适用于安装在营运车辆上的自动紧急制动系统，其中测试规程适用于在封闭场地测试环境对自动紧急制动系统进行规范性测试。

     因此ADAS系统，或者说自动紧急制动制动系统成为了各大商用车整车厂必须安装的执行单元，整车自动紧急制动系统（AEB）包含了雷达传感器，目前市场上77G雷达主流的为BOSCH、continental、DENSO、Nidec，国内目前苏州安智、木牛科技、森思泰克等供应商。摄像头包含了恒润科技（Mobileye）、东软等零部件供应商，还有像天津清智（已经被潍柴收购）、安智汽车这样的系统集成商。

     商用车ADAS标定目前主要解决的问题是车辆摆正，前置雷达的标定、前置摄像头的标定。首先由于卡车面临多轴距的问题，是摆整器的难题，卡车轴距范围从1800-8600都是有可能的，例如：中国第一汽车解放有限公司的车辆、东风商用车、北奔重卡、大运汽车、江铃福特的卡车公司等都有多轴距并线生产的现状，所以摆整器需要使用多轴摆正，以适应多轴车辆的同步摆正。

    前视摄像头的标定是一个比较复杂的过程，就以目前市场占有率较高的“恒润科技”来说，他们使用的是mobileye的图像处理算法芯片，基于mobileye的摄像头图像算法是比较复杂的，所以在标定过程也需要对近距离图像和远距离图像进行标定，所以在生产线上有近标靶和远标靶位置需要标定。但是考虑卡车目前高度比较大，所以市场上存在使用地沟方案和龙门架方案标定摄像头。

雷达标定是ADAS标定过程中比较重要的部分，对整个系统的精度要求都很高，因此必须要有非常专业的雷达工程师才能完成ADAS 77G雷达的标定。

整车标定过程还需要有强大的诊断系统支持，目前诊断系统各家水平参差不齐，就拿商用车国际标准协议J1939协议来说，目前市场上还鲜有厂家能够完全消化，部分整车厂也会选择使用乘用车常用的UDS协议来完成诊断，也有部分整车厂通过不同的通信协议来完成。但是无论何种方式都必须用到功能强大的诊断仪。

    金蚂蚁国创每年投入上千万的研发费用用于汽车电子研发和生产测试，拥有机械开发团队、摆整器生产工厂、整车诊断仪开发团队、77G雷达研发团队、摄像头测试和标定团队等。所以金蚂蚁国创的ADAS标定系统得到了市场的高度认可。