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金蚂蚁国创携手解放提供J7全景成像AVM系统(360)标定

发布日期:2021-07-29 浏览量:


标定时间≤2.5分钟/台。标定节拍时间应包含全景影像标定,整个标定过程只需1位驾驶员(配合)操作,整个标定过程中驾驶员不需要下车。标定节拍时间不包含车辆调整时间。        

标定流程

功能

设备工艺流程

车辆对中

车辆驶入→车辆就位→车辆对中→与车辆建立连接

全景影像标定

开始全景影像标定→返回初始位置

结果上传

将标定的过程数据及结果数据上传MOM→车辆驶出

对中装置

对中装置需采用前车轮V型转辊组,车辆行驶至驾驶辅助工位后,能够保证车辆对中定位精度±3mm,车辆横摆角精度误差±0.5°,前后精度误差±5mm。转辊组应运转顺畅,每根转辊旋转中心应处于同一平面,确保不会出现转辊跳动或卡滞的情况。V型定位装置高度需设计合理,在车辆通过时不与汽车底盘或其他部位刮碰、干涉。

对中装置采用电机机械传动方式。当设备意外断电后,设备能够安全停止。

对中装置的控制程序需具备标定功能。

对中装置平整度≤5mm,即对中装置区域最高点和最低点的差值≤5mm

需提供一套对中装置标定架,用于进行对中精度标定。标定架出厂时,应带有相关计量单位出具的尺寸和精度检测合格报告。

对中装置调整车辆轴重≥13吨,摆正节拍≤20秒,采用由中间向两侧摆正形式,全车摆正后需有指示灯提示才可进行启动标定程序;摆正车辆后装置具备自动回位功能,避免车辆通行干涉;关键部件工作寿命≥20万次。

 车辆对中和通过过程中,对中装置设备不得与任何车辆底盘的任何零部件发生刮碰、干涉。

电机、机械传动件均需采用知名品牌,各传动部分布局合理无干涉。

 对中装置漆面应不宜反光,避免对标定过程产生干扰。

目标板

块目标板为哑光颜色,不易反光;不易变形。

目标板数量为:3 块标定板1 3 块标定板2 2 块标定板3

目标板样式为黑白相间棋盘格格子,如下图;


目标板尺寸为:标定板1 和标定板2:每个黑()格大小:500mm×500mm,共2×4 个,总大小为1000mm×2000mm ;标定板3:每个黑()格大小:500mm×500mm,共4×4 个, 总大小为2000mm×2000mm

目标板误差及定位尺寸要求详见《一汽解放商用车环视影像标定方案说明》。

照明设施技术

标定区域内应该采用散射光照明设施,不可采用点光和直射光造成干扰标定的情况;

标定区域内光照水平介于250 lux750 lux之间;光强分布均匀且光强可调;

 光源避免频闪;

灯管功率及线缆直径依据照度要求选配,线缆管使用镀锌管。

照明支架结构及布局简单,高度可调,方便清洁、更换及维修。

OBD诊断模块及系统要求

满足招标方所有车型的OBD通讯,能连续获得、转换和显示与360全景影像标定相关的OBD故障代码,描述显示故障代码及故障信息。

能够获取并显示各部件/系统的准备就绪状态信息,对诊断项目完成情况按如下方式描述:支持的诊断项目完成情况应描述为完成或未完成。

支持有线/无线两种与车辆连接通讯方式。

能够完成标定全景影像控制器标定流程。

工控机及控制柜

控制柜要具备良好强度,框架采用19折工,钢板厚度2mm以上,品牌:威图。电源进线须从侧面进线,并敷设线槽。柜体下部有隔离层,进出电缆在下部与上部用隔离板分开;电气控制柜采用闭式电柜,防护等级IP54(电柜底部应封闭,防止潮气进入电柜内部)。在电柜上,除了操作和检测元件外,禁止安装其它元件。

电控柜配置23"以上知名品牌TFT 彩色液晶显示器。

配置工控机(要求当前主流配置,CPU主频3.1GHZ、四核、内存4GB以上、硬盘1TB以上×2),品牌:国内一流品牌。采用Windows 7 操作系统,所有软件应为正版。

计算机应配1000W不间断电源UPS,至少支持突然断电时完成系统数据备份工作,正常关机。

控制柜门面上,有设备标牌,标明设备号、电气容量、设备重量等技术参数。控制柜内设置低压采光灯(220V),控制柜内有降温、干燥和通风装置。控制柜增加维修电源插座。

电控柜配备机柜空调冷却系统,试验台电器柜在工作条件下连续24小时运行,其内部温度≤30℃。

控制柜有电源总开关,电源总开关设置在控制柜外。可编程控制器内部梯形图对各动作的保护互锁可靠,其外围电路对PLC输出具有可靠保护。电气控制发生故障时,有停机保护、信号显示。

具有接地保护、过载保护、短路保护、失压保护、缺相保护等。

电控柜有紧急停机按钮,紧急停机指示灯,故障指示灯,操作模式选择开关,报警声音提示装置,有设备状态指示灯,车辆行驶方向有通过指示灯。

控制柜与操作台型式为组合式,柜壁钢板厚度不小于2毫米,刚性良好。

所有电器元件采用国际一流品牌。

控制柜内设置照明灯具,灯具电压为AC220V,并采用LED形式,控制柜内备有插座(标准型),规格:AC220V10A,单相,照明开闭与门连锁,各接触器必须安装浪涌吸收器。

控制柜内需设资料放置盒。

柜内图纸张贴在柜的回路图,必须耐水耐腐蚀。

所有需要维修编程或监控的控制器,须预留固定的编程接口,编程接口不得被占用。

控制柜进行整个系统的自动控制、检测、显示、保护、报警等功能,且能进行系统故障自诊断,警告会鸣响蜂鸣器,不同声音表示不同报警,相应各灯亮。

具备双向且不允许同时发生的移动、运转装置等的电气互锁控制,要求必须有硬件触点互锁,不能只有软件互锁。

作业员作业和设备动作时各传感器不能与工件和设备产生干涉。

盘内端子排留有20%的余量,各管线按类别采用不同颜色,并用线码在两端头编号。电箱内部的电线应按类别标记线码,能够使维修人员快速定位线束种类、顺序等,并提供线束编码规则。

带指示灯按钮,PLC I/O端口预留20% 。预留的端口应预先接线至端子排,预装线号。

控制柜靠近物流通道侧,需加装防撞栏杆,规格中标后提供具体要求。

电柜配有图纸盒及编程用电脑放置台面,配有电脑用电插孔。

动力柜、控制柜、操作箱、接线箱等设备颜色采用冰灰色,烤漆工艺。

每个主控柜预备124V电源输出点,并预留15%的元器件安装空间;每个主控柜配备以太网模块用于设备监控网络连接。




序号

内容

单位

1

室体(包括墙体、卷帘门、通风系统等)

2

车辆定位系统(对中装置)

3

目标板

4

系统标定软件

5

工控机及控制柜

6

OBD手持终端

7

司机助手

8

照明设施

9

导向装置

10

设备3维数模

11

现场安装所有原辅料

12

现场二次侧电、气管路及供给

13

所有设备图纸、资料、文献、光碟


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