金蚂蚁国创携手解放提供J7全景成像AVM系统（360）标定

标定时间≤2.5分钟/台。标定节拍时间应包含全景影像标定，整个标定过程只需1位驾驶员（配合）操作，整个标定过程中驾驶员不需要下车。标定节拍时间不包含车辆调整时间。        

标定流程

对中装置

对中装置需采用前车轮V型转辊组，车辆行驶至驾驶辅助工位后，能够保证车辆对中定位精度±3mm，车辆横摆角精度误差±0.5°，前后精度误差±5mm。转辊组应运转顺畅，每根转辊旋转中心应处于同一平面，确保不会出现转辊跳动或卡滞的情况。V型定位装置高度需设计合理，在车辆通过时不与汽车底盘或其他部位刮碰、干涉。

对中装置采用电机机械传动方式。当设备意外断电后，设备能够安全停止。

对中装置的控制程序需具备标定功能。

对中装置平整度≤5mm，即对中装置区域最高点和最低点的差值≤5mm。

需提供一套对中装置标定架，用于进行对中精度标定。标定架出厂时，应带有相关计量单位出具的尺寸和精度检测合格报告。

对中装置调整车辆轴重≥13吨，摆正节拍≤20秒，采用由中间向两侧摆正形式，全车摆正后需有指示灯提示才可进行启动标定程序；摆正车辆后装置具备自动回位功能，避免车辆通行干涉；关键部件工作寿命≥20万次。

 车辆对中和通过过程中，对中装置设备不得与任何车辆底盘的任何零部件发生刮碰、干涉。

电机、机械传动件均需采用知名品牌，各传动部分布局合理无干涉。

 对中装置漆面应不宜反光，避免对标定过程产生干扰。

目标板

块目标板为哑光颜色，不易反光；不易变形。

目标板数量为：3 块标定板1 ；3 块标定板2 ；2 块标定板3。

目标板样式为黑白相间棋盘格格子，如下图；

目标板尺寸为：标定板1 和标定板2：每个黑(白)格大小：500mm×500mm，共2×4 个，总大小为1000mm×2000mm ；标定板3：每个黑(白)格大小：500mm×500mm，共4×4 个， 总大小为2000mm×2000mm。

目标板误差及定位尺寸要求详见《一汽解放商用车环视影像标定方案说明》。

照明设施技术

标定区域内应该采用散射光照明设施，不可采用点光和直射光造成干扰标定的情况；

标定区域内光照水平介于250 lux至750 lux之间；光强分布均匀且光强可调；

 光源避免频闪；

灯管功率及线缆直径依据照度要求选配，线缆管使用镀锌管。

照明支架结构及布局简单，高度可调，方便清洁、更换及维修。

OBD诊断模块及系统要求

满足招标方所有车型的OBD通讯，能连续获得、转换和显示与360全景影像标定相关的OBD故障代码，描述显示故障代码及故障信息。

能够获取并显示各部件/系统的准备就绪状态信息，对诊断项目完成情况按如下方式描述：支持的诊断项目完成情况应描述为完成或未完成。

支持有线/无线两种与车辆连接通讯方式。

能够完成标定全景影像控制器标定流程。

工控机及控制柜

控制柜要具备良好强度，框架采用19折工，钢板厚度2mm以上，品牌：威图。电源进线须从侧面进线，并敷设线槽。柜体下部有隔离层，进出电缆在下部与上部用隔离板分开；电气控制柜采用闭式电柜，防护等级IP54（电柜底部应封闭，防止潮气进入电柜内部）。在电柜上，除了操作和检测元件外，禁止安装其它元件。

电控柜配置23"以上知名品牌TFT 彩色液晶显示器。

配置工控机（要求当前主流配置，CPU主频3.1GHZ、四核、内存4GB以上、硬盘1TB以上×2），品牌：国内一流品牌。采用Windows 7 操作系统，所有软件应为正版。

计算机应配1000W不间断电源UPS，至少支持突然断电时完成系统数据备份工作，正常关机。

控制柜门面上，有设备标牌，标明设备号、电气容量、设备重量等技术参数。控制柜内设置低压采光灯（220V），控制柜内有降温、干燥和通风装置。控制柜增加维修电源插座。

电控柜配备机柜空调冷却系统，试验台电器柜在工作条件下连续24小时运行，其内部温度≤30℃。

控制柜有电源总开关，电源总开关设置在控制柜外。可编程控制器内部梯形图对各动作的保护互锁可靠，其外围电路对PLC输出具有可靠保护。电气控制发生故障时，有停机保护、信号显示。

具有接地保护、过载保护、短路保护、失压保护、缺相保护等。

电控柜有紧急停机按钮，紧急停机指示灯，故障指示灯，操作模式选择开关，报警声音提示装置，有设备状态指示灯，车辆行驶方向有通过指示灯。

控制柜与操作台型式为组合式，柜壁钢板厚度不小于2毫米，刚性良好。

所有电器元件采用国际一流品牌。

控制柜内设置照明灯具，灯具电压为AC220V，并采用LED形式，控制柜内备有插座（标准型），规格：AC220V，10A，单相，照明开闭与门连锁，各接触器必须安装浪涌吸收器。

控制柜内需设资料放置盒。

柜内图纸张贴在柜的回路图，必须耐水耐腐蚀。

所有需要维修编程或监控的控制器，须预留固定的编程接口，编程接口不得被占用。

控制柜进行整个系统的自动控制、检测、显示、保护、报警等功能，且能进行系统故障自诊断，警告会鸣响蜂鸣器，不同声音表示不同报警，相应各灯亮。

具备双向且不允许同时发生的移动、运转装置等的电气互锁控制，要求必须有硬件触点互锁，不能只有软件互锁。

作业员作业和设备动作时各传感器不能与工件和设备产生干涉。

盘内端子排留有20％的余量，各管线按类别采用不同颜色，并用线码在两端头编号。电箱内部的电线应按类别标记线码，能够使维修人员快速定位线束种类、顺序等，并提供线束编码规则。

带指示灯按钮，PLC I/O端口预留20% 。预留的端口应预先接线至端子排，预装线号。

控制柜靠近物流通道侧，需加装防撞栏杆，规格中标后提供具体要求。

电柜配有图纸盒及编程用电脑放置台面，配有电脑用电插孔。

动力柜、控制柜、操作箱、接线箱等设备颜色采用冰灰色，烤漆工艺。

每个主控柜预备1个24V电源输出点，并预留15%的元器件安装空间；每个主控柜配备以太网模块用于设备监控网络连接。