金蚂蚁国创中标一汽ADAS摄像头测试系统

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ADAS摄像头是汽车智能驾驶的眼睛，眼睛的质量决定了汽车智能驾驶的性能。摄像头的指标包含：

支持摄像头集成目标仿真性能测试；

支持摄像头目标数据和解析数据同步分析；

支持从CAN、CAN FD、车载以太网获取目标信息；

目标信息包含雷达目标信息和摄像头目标信息；

可以根据目标信息实时比较来判断摄像头的识别度；

支持全自动脚本搭建和脚本管理。

支持OC测试、MTF测试、FOV测试、白板测试等，测试项目如下：

序号

测试项目

测试方法

工作电压

使用直流稳压电源给DUT提供不同的工作电压

功率

直流稳压电源测量DUT正常工作状态的功率

静电流

依据JA3700-MH-4-2018 3.18条款
试验电压：12.5V（0%—+4%）
试验温度：-40℃、室温、90℃三种条件测试
a)使用万用表测量DUT上述条件的静电流；

清晰度（RGB）

参考下图所示布置测试设备和符合ISO12233要求的预畸变的斜边测试图（根据镜头畸变参数定制）。
测试步骤如下：
a)调节待测摄像头与测试图卡之间的距离为200cm；
b)调节摄像头的位置和图卡同心（图像在RGB模式）；
c)使用电脑截取视频中的一帧图像，存储图像；
d)使用图像处理软件分析中心视场和70%视场（左上，右上，左下，右下四个边角）的MTF50和MTF50P的数值。

清晰度（红外）

a)图像在红外模式
b)其它操作步骤同序号4

FOV

参考下图所示布置测试设备和方格测试图。

测试步骤如下：
a)调节待测摄像头与测试图卡之间的距离为200cm；
b)调节摄像头的位置和图卡刻度中心对准；
c)读取水平（左边缘，右边缘）和垂直（上边缘，下边缘）视场边缘对应的刻度值；
d)利用三角法计算水平和垂直方向的视场角；
e)旋转摄像头使得对角线和图卡刻度的水平线对其；
f)读取水平（左边缘，右边缘）视场边缘对应的刻度值；
g)利用三角法计算对角线方向的视场角。

暗角

a)调节待测摄像头拍摄全白图：
b)使用电脑截取视频中的一帧图像，存储图像；
c)使用Photoshop读取中心、左上、左下、右上、右下的亮度值；
d)计算Lens Shading = Corner Y / Center Y，若比值小于0.4则存在暗角

坏点

a)调节待测摄像头拍摄全白图：
b)使用电脑截取视频中的一帧图像，存储图像；
c)每一像素的亮度值跟周围同样color panel 31x31像素的亮度平均值相比，
若差异太大则判断为坏点；

红外光感

红外光感可开启、关闭

同步数据

支持摄像头目标识别，并与仿真、IO测试设备信号同步，同步精度1ms

目标模拟和测试

识别目标模拟系统的虚拟目标，并进行误识别判断。

发布时间

2021-07-29

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