金蚂蚁国创中标一汽ADAS HIL项目

ADAS（Advanced Driver Assistant System）即高级驾驶辅助系统，是自动驾驶前期的重要阶段。ADAS HIL包含了：

摄像头测试系统；

场景仿真系统；

77G毫米波雷达测试系统；

车辆模型等；

金蚂蚁国创基于十多年汽车电控开发及测试工程经验，推出一款技术先进、成熟稳定的ADAS HiL测试系统，该系统具有兼容法规的丰富测试场景，覆盖信号级、系统级和整车级HiL测试，可覆盖L3、L4级自动驾驶方案，可以在实验室阶段实现ADAS的各种控制功能和故障诊断功能验证，从而缩短路试时间、减少路试成本、降低路试风险。

测试对象

ADAS控制器，包括ACC、AEB、FCW、BSD、LKA、LDW、TSR、PA等

系统功能

提供虚拟测试环境，实现不同工况下ADAS控制器的功能验证；

多种物理传感器模型精准识别场景中目标形状、距离、相对速度及方位角等参数；

高精度地图数据导入，模拟真实路况测试；

标准测试工况快速建立，复杂交通流可自定义；

支持扩展用于其他测试：

MIL——扩展用于ADAS控制算法MIL测试

DIL——集成驾驶模拟器或驾驶座舱用于驾驶员在环测试

系统级测试——联合真实雷达和激光雷达用于传感器融合测试

V2X测试——具有V2X传感器用于自动驾驶前瞻性研究测试